桁架机械手的承重保护限位装置是怎样的?
桁架机械手的承重保护限位装置是一个关键的安全特性，旨在确保机械手在操作时不会超过其承重能力，从而避免结构损坏或工作事故。以下是对其承重保护限位装置的基本描述： 1承重传感器： 桁架机械手上通常配备有承重传感器，这些传感器能够实时监测机械手所承受的负载。 当负载达到或超过预设的安全阈值时，传感器会发出信号。 2限位开关或触发器： 在机械手的运动轨迹上，特别是在承重关键点，安装有限位开关或触发器。当承重传感器发出信号时，这些限位开关或触发器会被激活，阻止机械手继续运动或进一步增加负载。 3控制系统...
2025-10-12 
